关于《定常线性系统正性和最优性》一文一个结论的注记

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lifeonetime
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文给出了文[1]关于线性二次型状态反馈(LQSF)的一个结果的推广。证明了对于所有α≥1的系数,若u=-Kx是一个LQ控制律,则u=-αKx也是一个LQ控制律。 In this paper, we give a generalization of [1] about a result of linear quadratic state feedback (LQSF). It is proved that u = -αKx is also an LQ control law if u = -Kx is an LQ control law for all coefficients of α≥1.
其他文献
摘要:信息技术教育是随着计算机及其网络技术的发展而逐步形成的,在我国经历了近二十年的发展与演变。近年来,由于教育的现代化发展,信息技术也逐步被应用到高职院校的教学中。本文通过分析信息技术教学的特点与问题,对高职院校信息技术教学方法提出几点建议,以求更有效合理的利用信息技术,促进高职院校教学质量的提高  关键词:信息技术教育;高职院校;教学方法;任务驱动  【中图分类号】G710  信息技术是学习活
半无穷区间边值问题经常出现在各种应用数学和物理学的分支中,但相关的理论结果还很少.本文讨论了半无穷区间上某类三点边值问题的解的存在形式,并探讨了该边值问题相应的齐
本文是一篇综述,文章首先介绍了机器人的配置形式、不同的工业机器人对控制系统的技术要求、机器人用传感器及其功能,重点讨论了不同驱动源所采用的以微机为基础的控制系统的
应用核磁共振原理测量恒定磁场的磁场强度,是现代精确测量磁场的基本方法之一。核磁共振磁强计是测磁领域里最基本的仪器。其自动控制系统是实现测试过程自动化的设备。本文
摘要:在高中思想政治教育教学新课改的背景下,如何发挥教师的主导作用,打造活跃的问题课堂,挖掘学生的提问潜能,激发学生的创新思维,进而培养学生问题意识,提升政治教学实效等问题,是一个非常值得探讨的问题。笔者结合自己的教学实践,主要从学生问题意识的现状、问题意识的培养对策等方面进行探讨。  关键词:高中政治;新课改;培养;问题意识;提升;教学实效  【中图分类号】G633.2  美国学者布鲁巴克说:“
世界上许多的发明创造常常源于对本是司空见惯了的事物有了疑问之后,可以说疑问是一个人产生探究心理的原动力。也只有在具备了问题的前提条件下,才有可能产生寻求探究解决的办法。因此,在语文教学中如何激励诱导学生学会在看似平凡无奇的地方设疑,是培养学生的问题意识的发端。  例1:在分析《祝福》小说中祥林嫂的形象时,我没有遵循以往的教法,侧重分析人物言行等以透视人物形象。而是试探性地要求学生在祥林嫂的称呼上做
为了提高液压仿型刀架的工作精度,必须减小静态和动态误差。在航空发动机盘形零件的仿型加工时,考虑到动态误差的重要性,作者利用计算机辅助设计液压仿型刀架,用优化方法对其
迄今连轧控制的理论研究和实际设计大都基于集中参数模型。本文解分布参数模型得到了速度-张力动态分布和厚度动态模型,从而提出了新的动态工艺参数算法。 So far, the theo
摘要:初中数学教学中,教师要转变观念,认识到法制教育渗入学科教学的必要性和可能性,在教学中从课前到课中,到课后,都要有意识地把法制内容渗入到教学内容中,使学生潜移默化地受到积极的影响。  关键词:初中数学;教学;法制教育;渗透  【中图分类号】G633.6  青少年绝大多数时间都在校园内,对他们进行法制教育,显然更多地依赖于学校教育。而学校教育中大部分时间又是学科教育,因此法制教育最终要落点于学科
【中图分类号】G623.2  情感、态度和价值观的培养是现代小学语文教学的重要内容。新《课标》也指出:“不应把它们当作外在的附加任务。应该注重熏陶感染,潜移默化,把这些内容贯穿于日常教学之中。”小学语文教材蕴含着丰富的情感因素,教学中必须发挥情感教育的作用,教师要善于把握学生的情感,积极发挥自己的情感因素,合理运用课文中的情感,引起学生感情上的共鸣,激发学生学习热情,从而加深对课文思想内容的理解。