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摘要：介绍了X1000QH铣刨机产品特点及技术特点，并以发动机、铣刨鼓、液压系统和电气系统为例阐述了X1000QH铣刨机的优势。
关键词：X1000QH铣刨机；快换刀座铣刨鼓；折叠输送机
1、铣刨机的发展历史
作为实现铣刨工艺的设备，国外铣刨机经历了由热铣到冷铣，由无集料到有自动集料装置的发展过程。从1971年由德国维特根公司开发的装有红外线路面预加热系统的首台小型铣刨机，到上世纪90年代已发展成为大型化、系列化的多功能的铣刨机，在液压及控制技术上显著提高。在1990年代初欧、美的一些公司均开发了自己的冷铣刨机。
2、我国铣刨机行业发展现状
我国的铣刨机生产起步较晚，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种：一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面的铣削；二是自行式冷铣刨机，近些年有了一定的发展，主要机型的使用性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。目前，国产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统配置上达到了国际先进水平。
3、国内铣刨机的市埸需求
随着我国公路交通事业的突飞猛进，公路养护工作也变得日益繁重，以铣刨机为主要作业机械的现代化养护方式势在必行。随着经济快速发展一些地区需要高、精、尖的铣刨机。对铣刨机的操作、结构、外观、性能、配置等都有很高的要求。
4、X1000QH铣刨机介绍
4.1产品特点
KFX1000QH道路铣刨机属于铣刨装置后置，废料前输送的高效率的铣刨机。开发研制的一米前输送铣刨机在结构上更有利于铣刨机的操作、在性能上使铣刨功能更强大、在控制上使铣刨机的控制更智能化。
4.2主要用途及适用范围。
其主要用于高速公路、城际间公路、城镇道路、机场等沥青混凝土坏路面层或全部面层去除，也可用于清除路面痈包、油浪、网纹、车辙等，亦可更换水泥刀头对水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
5、技术特点
5.1结构特点：
5.1.1铣刨机由于本身结构的特点所至，所以更适用于铣刨机操作手的操作，和输送废料运输车司机的操作。
5.1.2超大水箱、燃油箱：1300L水箱和520L燃油箱使铣刨作业时间更长。
双摇杆摆腿机构：当铣刨机铣刨路边时右后桥要摆到前面使轮外沿与铣刨鼓平齐，由于是油缸推动双摇杆机构使操作非常轻便，又由于是双摇杆机构使右侧行走马达不用返转。
5.1.3油缸折叠输送机：铣刨机铣刨一段路面须要转场或转向时。当周围环境比较狭窄时由于铣刨机总长较长，转场或转向就非常困难。折叠输送机由于可以折叠缩短了铣刨机总长就有利于转场或转向。
5.2性能特点
5.2.1大功率（181KW）高性能（电控单体泵多路传感器）的发动机使铣刨功能和智能控制更加强大。
单体泵高压喷油系统的优点：
喷射规律后三角形，燃烧更充分，效率更高，并降低了排气污染和燃油消耗率
由凸輪轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好
最高喷油压力（高喷油压力1100 -1600巴）
高压接头少，可靠性好
较小的安装空间
高压管短，且标准化
具有自排气功能
机械喷油器、换泵简单，维修成本低
对油品的适应能力强，使用成本低
功能强大的电控系统动态监测发动机各路传感器所传回的信息并及时的发出控制指令使发动机功率得到最有效的发挥。（见图）
5.2.2大铣深带快换刀座的铣刨鼓总成：
铣刨深度可达300 mm。作业速度0-30m/min
在一般场合小铣深时是刀头磨损比较严重，可定期换刀头。在大铣深时刀座磨损也比较严重，如果是焊接刀座要更换时，是费工费力时间长。如用快换刀座很短的时间就可以更换刀头、刀座，作业效率明显提高。（见图）
5.2.3二级输送卸料高度可高达5米以适应不同的运输车辆
5.2.4适应多元化控制的液压系统
5.2.4.1电控变量泵控制的液压行走、输送系统
控制行走（输送）是由速度控制手柄开关和负载控制器来控制行走速度。由于行走变量泵是由电液控制的伺服阀来控制行走速度这就更有利于智能控制
基本控制原理：电气排量控制采用了一个喷嘴挡板式伺服控制阀 作为先导压力，来推动一个三位四通主阀芯运动，从而实现对双作用伺服活塞的控制。伺服活塞控制斜盘倾角进而控制泵排量。
5.2.4.2控制油缸的负载变量系统
由负载变量泵、换向阀、油缸等组成的负载变量系统控制各油缸的升降各马达的旋转。负载变量泵的特点是当系统无负载时泵流量为零输出。
基本工作原理：负载敏感控制泵为系统提供与实际工作负载无关的匹配压力及流量。当方向阀在中位时，泵出口流量为零同时保持低的待命压力。此时负载敏感设定值即为系统工作在中位时泵的出口待命压力。
5.2.5集成控制的电气系统
随着社会的进步和科技的发展，新一代工程机械越来越向集成化、自动化操作和智能化方向发展。智能化技术在其应用中主要体现为计算机技术、精密传感技术、通讯、GPS定位等技术的综合应用。
5.2.5.1功率自适应：
铣刨机工作时可随工作阻力调节工作速度，从而保证发动机稳定的功率输出。
基本原理是：当铣刨阻力增大时，发动机曲轴输出扭矩加大，根据发动机特性曲线得知，当扭矩加大时输出转数降低，同时发动机转数传感器信息也传到负载控制器，负载控制器根据回传的信号向行走泵发出指令使行走变量泵泵出的流量降低，行走速度下降。当行走速度降低后铣刨阻力降低，输出转数恢复正常值。
5.2.5.2发动机故障自诊断
当发动机发生故障时传感器发出信号报警灯闪烁，根据闪烁的次数来判断故障的位置，或根据显示屏显示的故障代码来判断故障的位置。
5.2.5.3自动找平系统
自动找平的基本原理是：当侧滑靴上移或下降时与侧滑靴连接的传感器将发出信号传给自动找平控制器，控制器根据信号向左右后桥油缸的电磁换向阀发出相应的指令以控制油缸的升降来达到找平的目地。
5.2.5.4终端显示（人机界面）
终端显示器（触摸屏/按键式），通过通讯接口与控制器连接，将控制内容、工况、结果，报警等信息直观的显示在屏幕上，也可进行相关参数的输入。
5.2.6高压冲洗系统
当铣刨机工作完成后粘附在刀头上和输送机的废料很难去除，如不经常冲铣，刀头的铣刨阻力上升，输送机运输阻力加大。将很大的影响铣刨工作和正常的输送工作，所以要对铣刨鼓、输送机经常的冲铣，使铣刨鼓、输送机能够正常的工作。
通过在设计上的不断改进和生产制造上精益求精，在较短的时间内，X1000QH铣刨机在技术的先进性和质量可靠性方面取得很大的进展，我相信随着X1000QH铣刨机技术的不断创新，采用性能完善的铣刨机设备进行道路施工，一定会为中国的道路养护做出新的贡献。
参考文献
[1] 孙金泉. 1米铣刨机自动找平系统与功率匹配的研究与应用[D].浙江大学，2011.
[2] 刘向东. 1m全液压铣刨机铣刨系统参数匹配研究[D].西安：长安大学，2011.
[3] 崔元福. 2m路面铣刨机总体方案的设计研究[D].长春：吉林大学，2009.
关键词：X1000QH铣刨机；快换刀座铣刨鼓；折叠输送机
1、铣刨机的发展历史
作为实现铣刨工艺的设备，国外铣刨机经历了由热铣到冷铣，由无集料到有自动集料装置的发展过程。从1971年由德国维特根公司开发的装有红外线路面预加热系统的首台小型铣刨机，到上世纪90年代已发展成为大型化、系列化的多功能的铣刨机，在液压及控制技术上显著提高。在1990年代初欧、美的一些公司均开发了自己的冷铣刨机。
2、我国铣刨机行业发展现状
我国的铣刨机生产起步较晚，20世纪80年代初才开始研制，主要结构形式有两种：一是在农用轮式拖拉机上加装铣削装置而构成简易型冷铣刨机，其结构简单，适用于中等强度以下的沥青路面的铣削；二是自行式冷铣刨机，近些年有了一定的发展，主要机型的使用性能已完全能满足国内高等级公路及市政道路的养护要求，良好的性能价格比与国外进口产品相比也有较大的竞争优势，但在品种规格、技术水平及配套件等方面仍存在较大的差距。目前，国产机型更多地借鉴了欧洲铣刨机的技术和经验，在动力、液压和控制系统上均采用了国际化的配套，可以说在系统配置上达到了国际先进水平。
3、国内铣刨机的市埸需求
随着我国公路交通事业的突飞猛进，公路养护工作也变得日益繁重，以铣刨机为主要作业机械的现代化养护方式势在必行。随着经济快速发展一些地区需要高、精、尖的铣刨机。对铣刨机的操作、结构、外观、性能、配置等都有很高的要求。
4、X1000QH铣刨机介绍
4.1产品特点
KFX1000QH道路铣刨机属于铣刨装置后置，废料前输送的高效率的铣刨机。开发研制的一米前输送铣刨机在结构上更有利于铣刨机的操作、在性能上使铣刨功能更强大、在控制上使铣刨机的控制更智能化。
4.2主要用途及适用范围。
其主要用于高速公路、城际间公路、城镇道路、机场等沥青混凝土坏路面层或全部面层去除，也可用于清除路面痈包、油浪、网纹、车辙等，亦可更换水泥刀头对水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
5、技术特点
5.1结构特点：
5.1.1铣刨机由于本身结构的特点所至，所以更适用于铣刨机操作手的操作，和输送废料运输车司机的操作。
5.1.2超大水箱、燃油箱：1300L水箱和520L燃油箱使铣刨作业时间更长。
双摇杆摆腿机构：当铣刨机铣刨路边时右后桥要摆到前面使轮外沿与铣刨鼓平齐，由于是油缸推动双摇杆机构使操作非常轻便，又由于是双摇杆机构使右侧行走马达不用返转。
5.1.3油缸折叠输送机：铣刨机铣刨一段路面须要转场或转向时。当周围环境比较狭窄时由于铣刨机总长较长，转场或转向就非常困难。折叠输送机由于可以折叠缩短了铣刨机总长就有利于转场或转向。
5.2性能特点
5.2.1大功率（181KW）高性能（电控单体泵多路传感器）的发动机使铣刨功能和智能控制更加强大。
单体泵高压喷油系统的优点：
喷射规律后三角形，燃烧更充分，效率更高，并降低了排气污染和燃油消耗率
由凸輪轴通过挺柱驱动，结构紧凑，刚度好
最高喷油压力（高喷油压力1100 -1600巴）
高压接头少，可靠性好
较小的安装空间
高压管短，且标准化
具有自排气功能
机械喷油器、换泵简单，维修成本低
对油品的适应能力强，使用成本低
功能强大的电控系统动态监测发动机各路传感器所传回的信息并及时的发出控制指令使发动机功率得到最有效的发挥。（见图）
5.2.2大铣深带快换刀座的铣刨鼓总成：
铣刨深度可达300 mm。作业速度0-30m/min
在一般场合小铣深时是刀头磨损比较严重，可定期换刀头。在大铣深时刀座磨损也比较严重，如果是焊接刀座要更换时，是费工费力时间长。如用快换刀座很短的时间就可以更换刀头、刀座，作业效率明显提高。（见图）
5.2.3二级输送卸料高度可高达5米以适应不同的运输车辆
5.2.4适应多元化控制的液压系统
5.2.4.1电控变量泵控制的液压行走、输送系统
控制行走（输送）是由速度控制手柄开关和负载控制器来控制行走速度。由于行走变量泵是由电液控制的伺服阀来控制行走速度这就更有利于智能控制
基本控制原理：电气排量控制采用了一个喷嘴挡板式伺服控制阀 作为先导压力，来推动一个三位四通主阀芯运动，从而实现对双作用伺服活塞的控制。伺服活塞控制斜盘倾角进而控制泵排量。
5.2.4.2控制油缸的负载变量系统
由负载变量泵、换向阀、油缸等组成的负载变量系统控制各油缸的升降各马达的旋转。负载变量泵的特点是当系统无负载时泵流量为零输出。
基本工作原理：负载敏感控制泵为系统提供与实际工作负载无关的匹配压力及流量。当方向阀在中位时，泵出口流量为零同时保持低的待命压力。此时负载敏感设定值即为系统工作在中位时泵的出口待命压力。
5.2.5集成控制的电气系统
随着社会的进步和科技的发展，新一代工程机械越来越向集成化、自动化操作和智能化方向发展。智能化技术在其应用中主要体现为计算机技术、精密传感技术、通讯、GPS定位等技术的综合应用。
5.2.5.1功率自适应：
铣刨机工作时可随工作阻力调节工作速度，从而保证发动机稳定的功率输出。
基本原理是：当铣刨阻力增大时，发动机曲轴输出扭矩加大，根据发动机特性曲线得知，当扭矩加大时输出转数降低，同时发动机转数传感器信息也传到负载控制器，负载控制器根据回传的信号向行走泵发出指令使行走变量泵泵出的流量降低，行走速度下降。当行走速度降低后铣刨阻力降低，输出转数恢复正常值。
5.2.5.2发动机故障自诊断
当发动机发生故障时传感器发出信号报警灯闪烁，根据闪烁的次数来判断故障的位置，或根据显示屏显示的故障代码来判断故障的位置。
5.2.5.3自动找平系统
自动找平的基本原理是：当侧滑靴上移或下降时与侧滑靴连接的传感器将发出信号传给自动找平控制器，控制器根据信号向左右后桥油缸的电磁换向阀发出相应的指令以控制油缸的升降来达到找平的目地。
5.2.5.4终端显示（人机界面）
终端显示器（触摸屏/按键式），通过通讯接口与控制器连接，将控制内容、工况、结果，报警等信息直观的显示在屏幕上，也可进行相关参数的输入。
5.2.6高压冲洗系统
当铣刨机工作完成后粘附在刀头上和输送机的废料很难去除，如不经常冲铣，刀头的铣刨阻力上升，输送机运输阻力加大。将很大的影响铣刨工作和正常的输送工作，所以要对铣刨鼓、输送机经常的冲铣，使铣刨鼓、输送机能够正常的工作。
通过在设计上的不断改进和生产制造上精益求精，在较短的时间内，X1000QH铣刨机在技术的先进性和质量可靠性方面取得很大的进展，我相信随着X1000QH铣刨机技术的不断创新，采用性能完善的铣刨机设备进行道路施工，一定会为中国的道路养护做出新的贡献。
参考文献
[1] 孙金泉. 1米铣刨机自动找平系统与功率匹配的研究与应用[D].浙江大学，2011.
[2] 刘向东. 1m全液压铣刨机铣刨系统参数匹配研究[D].西安：长安大学，2011.
[3] 崔元福. 2m路面铣刨机总体方案的设计研究[D].长春：吉林大学，2009.