【摘 要】
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<正> 根据美国国会及美国防部部署,DARPA(美国国防高级研究计划局)正在研制TUGV(战术无人地面车辆),而且进展迅速。 TUGV分五种类型:Demo-A,Demo-B,Demo-C,Demo-Ⅱ和ET(Exten
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<正> 根据美国国会及美国防部部署,DARPA(美国国防高级研究计划局)正在研制TUGV(战术无人地面车辆),而且进展迅速。 TUGV分五种类型:Demo-A,Demo-B,Demo-C,Demo-Ⅱ和ET(Extended Tech)Demo,预计1995年全部完成并投入试用。项目的主要目的是执行军事侦察任务并可能参与战斗。 Demo-A的设计很严密,又很精巧。它的视觉头由三个摄像机构成。其中一个摄像机水平地固定在机器人的颈部,由颈旋转改变观察及跟踪方向,视野较宽广,约88°左右。设置此摄像机的目的是为能在较大范围进行目标的方位搜索。另外两个摄像机有共同的倾斜轴和独立的聚散度
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