基于UG二次开发干涉避障仿真研究

来源 :广西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luck1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在实际的加工检测过程中,对复杂曲面生成的测点依次进行检测,检测过程中可能会因为路径规划或者曲面曲率大小问题导致测头碰撞工件,为了防止在线检测过程中测头测针与工件产生干涉,需要对UG干涉模块进行二次开发.在简要阐述了UG二次开发基础以及UG自带的干涉模块分析基础上,基于UG平台,将Visual Studio与UG函数进行关联,利用UG中的UISTyler和MenuSeript开发工具,实现了在线检测中的干扰检测和避障.
其他文献
目的探讨匹多莫德口服液治疗儿童腺样体肥大(Adenoidhypertrophy)的临床观察。方法对入选的68例腺样体肥大的6~8岁儿童,随机分为治疗组(匹多莫德治疗组)34例和对照组(常规治疗
电动汽车蓄电池性能试验台(后简称试验台)利用软件与硬件相结合的方法对电动汽车蓄电池组充电特性、放电特性、内阻和容量等的相关参数进行采集、记录与分析,可对蓄电池充电
商族是我国历史悠久的大族之一.在该族与其他各族共同创造我国先进的物质文明与精神文明的过程中,做出了巨大的贡献,对于后来的历史发展产生了深远的影响.认真探讨商族的起源
为揭示激光参数及辅助工艺参数对毛化形貌的影响规律,研究毛化点区域材料的力学性能,对激光脉冲参数进行系统匹配试验.在Cr12试样上获得了火山口状、球冠状和W状毛化形貌;采
前言高血压病发病率高,是缺血性心脑血管疾病的独立危险因素,良好的血压控制可使患者的致死及致残率下降,为社会和家庭减轻负担。近年来大量实验与临床研究证实肾素-血管紧张
仫佬族是我国55个少数民族之一,仫佬族人民主要居住在丘陵山地,其居住区属典型的喀斯特地貌。特殊的地理环境、气候风貌以及与之相适应的生存技巧形成了仫佬族人民独特的生活
民主生活会是中国共产党的优良传统,但近年来民主生活会正在遭遇各种挑战。第一批教育实践活动中,领导班子专题民主生活会严格确定会议主题,始终聚焦"四风问题";增加会前谈心
本文介绍了一种采用STM32F7IGT6为主控芯片的避障机器人。给出了该机器人的设计方案,并对关键部件进行了分析计算。该避障机器人可以根据上位机的命令,自主规划运动路径;可以
随着时代和科技的发展,人们利用碱减量技术赋予聚酯纤维织物丝绸的特征,极大的改善了它的性能。碱减量加工过程中产生了大量的废水,是印染行业污染最严重、处理难度最大的废
目的观察定点顿拉手法结合银质针治疗臀上皮神经疼痛的临床疗效。方法将180例臀上皮神经痛症患者随机分成2组,治疗组120例,采用定点顿拉手法结合银质针的治疗方法,对照组60例