论文部分内容阅读
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提高导航精度.最后通过湖态试验验证了该方法的有效性.
船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究
【摘 要】
：
针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实
【机 构】
：
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
：
2009年1期
其他文献
科学作为人类对自然界的认识成果,受认识主体的认知格式塔的决定性影响,因此不同文化背景的人由于认知格式塔的不同,会对自然界作出不同的认识,从而形成不同的科学形态。所以
碎片化阅读问题是当前研究的热点问题,碎片化阅读影响因素的识别与控制对提高其效果十分必要。以受众结构-阅读途径与方法 -知识特征三维结构框架为指引,采用文献研究、问卷
<正>新春佳节,吃是挡不住的诱惑!在吃的方面,上海已有4项进入国家级非遗名录,还有多项市级非物质文化遗产项目。就让我们一起来看看这些琳琅满目的美食,以及它们巧夺天工的制
橡胶材料一旦发生老化，橡胶隔振器的刚度和阻尼参数将会逐渐偏离设计值，隔振器的隔振抗冲性能也即受到直接影响．通过对橡胶材料加速老化试验方法的研究，找到了适合橡胶隔振器的老
目的:探讨非布司他治疗原发性痛风合并轻中度肾功能不全的患者的临床疗效及安全性。方法:选取2015年1月至2016年8月于南京中医药大学附属中西医结合医院收治的原发性痛风合并
目的探讨肾缺血再灌注损伤时肾小球超微结构及肾小球负电荷位点(anionic sites,AS)的变化。方法取SD大鼠30只,复制肾缺血再灌注模型,随机分为假手术组(n=18)及缺血再灌注组(n
构建统一、稳定、高效、覆盖全面的无线校园网络,成为了高校信息技术建设的重要的课题,本文针对校园无线网组网技术在学校各个场景内的应用实施了较为详细的分析和探讨,使用
本研究旨在探讨2000年以来的英国教育史学科进展情况。作为学术交流的平台,英国教育史学会通过年会、出版物、资料库和学术奖项等一系列活动推进了学科发展。基于对《教育史
农业生态雏鸡养殖技术就是利用荒地以及林区等,饲养本地鸡或者是土杂鸡。在林地散养生态雏鸡,采用人工饲养方式,让其自行采食,生态雏鸡呼吸新鲜空气的同时,还可以随意饮用山
减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上，通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测，摇摆台动力装置为电液伺服系统，在模拟不同船型时，配重改变及系统本身