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12月14日,中盐集团党委组织召开学习贯彻党的十九届六中全会精神宣讲报告会.中央宣讲团成员、原中央党史研究室主任欧阳淞作宣讲报告,集团公司党委书记、董事长李耀强主持会议并讲话.国资委党委党史教育第六指导组副组长闵玉清在主会场参会.
中盐集团召开学习贯彻党的十九届六中全会精神宣讲报告会
【摘 要】
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12月14日,中盐集团党委组织召开学习贯彻党的十九届六中全会精神宣讲报告会.中央宣讲团成员、原中央党史研究室主任欧阳淞作宣讲报告,集团公司党委书记、董事长李耀强主持会议并讲话.国资委党委党史教育第六指导组副组长闵玉清在主会场参会.
【出 处】
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中国盐业
【发表日期】
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2021年23期
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针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接.以中厚板单边V型坡口进行试验,结果表明该系统能够完成多角度焊缝的自适应焊接,且成型稳定,具有良好的应用前景.
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针对传统果蝇算法在求解零空闲流水车间调度问题时,存在精度及稳定性较差的问题,提出了一种改进果蝇优化算法用以求解该类问题.该方法以最大完工时间最小化为优化目标,在传统果蝇算法的基础上,建立了多种群中心搜索模式,改进嗅觉搜索方式,引入破坏重建、插入领域局部搜索;并将免疫算法激励度引入果蝇视觉觅食阶段;最后通过测试案例,验证了该改进算法的有效性.结果 显示该算法不仅能有效提高全局寻优效果,而且具有较好的稳定性,为求解零空闲流水车间问题提出了一种新方法.
为提高传统蚁群算法求解柔性作业车间调度问题的效率,提出了一种改进蚁群算法.首先,均匀分布蚂蚁的初始位置;其次,多种方法结合进行机器选择,并按照改进的工序选择方式选择下一步即将遍历的工序;最后,采用带精英策略的蚁群算法结合最大最小蚂蚁系统的信息素更新方式,既赋予较优路径以额外的信息素,同时又对路径上的信息素进行限定、从而避免算法“早熟”,进而提高解的质量.通过三个柔性作业车间调度实例进行仿真分析和与其他算法的对比,结果表明改进蚁群算法在求解柔性作业车间调度问题具有较好的优化效果和求解效率.
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