5公斤火星微型漫游车设计

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本文介绍了麻省理工学院和威斯利学院的5名大学毕业生和6名在校生在C.S.Draper实验室所做的实验。这一实验的目的是设计、制造并发射一台5kg重用来考察行星着陆点的微型漫游车。到目前为止,已经制造了2台原型车,用来检验方案的可行性,并已确定了空间鉴定用飞行器的技术要求。该漫游车在设计上是完全独立于行星着陆器的。它是为探索火星而设计的,但也可以通过对其进行简单的改造使其适合于月球探索任务。这台漫游车计划工作30天,每天行程100m,并至少传回地面2幅图像。该漫游车也可以作为其它科学设备的漫游平台。 This article describes the experiments done by five university graduates and six students at the C.S.Draper Laboratory at MIT and Wesley College. The purpose of this experiment was to design, manufacture and launch a 5kg miniature rover that was used to investigate the landing sites of planets. To date, two prototype vehicles have been manufactured to test the feasibility of the program and the technical requirements for space-certified aircraft have been established. The rover is designed completely independently of the planet lander. It was designed to explore Mars but could be adapted to the lunar exploration mission by simply retrofitting it. This rover is scheduled to work 30 days with a daily travel of 100 meters and at least 2 images of the ground. The rover can also be used as a roaming platform for other scientific devices.
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