果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策

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为进一步解决农业采摘中遇到的实际问题,合理研究果蔬采摘机器人变为迫切需要的事情.结合国内外果蔬采摘机的发展情况与典型果蔬采摘机器人.经过系统的解析,指出约束采摘机器人有采摘的效率、成功率和成本,文章对存在的问题提出了解决办法,表明了采摘机器人的发展方向.
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