论文部分内容阅读
针对GPS卫星定位时由于障碍物遮挡等原因只能接收到少于4颗卫星的信号而导致定位精度不高的问题,提出一种卫星数量不足情况下的基于"合成孔径技术"的GPS定位算法:利用载波相位平滑伪距、电子罗盘辅助低精度IMU实现初始对准和航迹推算等方法,结合合成孔径技术实现定位。实验结果表明,该方法可以实现卫星信号数量不足情况下的定位,精度在20m左右。