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为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行，本文将自适应控制方法和容错技术结合，提出一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器，该控制器不仅适于开环不稳定的非最小相位系统，而且当执行机构卡死或失效时仍能稳定工作，仿真结果验证了本文算法的有效性。
随机多变量系统的自适应容错控制
【摘 要】
：
为保证控制系统在正常和故障状态下都能可靠安全地运行，本文将自适应控制方法和容错技术结合，提出一种适于随机多变量系统的新型自适应容错控制器，该控制器不仅适于开环不稳定的
【机 构】
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东北大学自动化研究中心
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
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1995年4期
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