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期刊论文
平面多连杆折叠机构抛物线赋形的设计实现
平面多连杆折叠机构抛物线赋形的设计实现
来源 :机械设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chanQ
【摘 要】
:
以平面多连杆机构为研究对象,从机构运动学入手,提出基本的设计思路和运动准则,建立多连杆折叠机构设计的数学模型,根据约束条件构建非线性运动方程组,并用MATLAB对其仿真求解,同时
【作 者】
:
孙毅
施国凯
董铭锋
毛亚郎
【机 构】
:
浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
【出 处】
:
机械设计
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
多连杆折叠机构
抛物线赋形
仿真
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以平面多连杆机构为研究对象,从机构运动学入手,提出基本的设计思路和运动准则,建立多连杆折叠机构设计的数学模型,根据约束条件构建非线性运动方程组,并用MATLAB对其仿真求解,同时应用ADAMS进行运动仿真,实现了多连杆机构的抛物线赋形,具有广阔的工程使用价值。
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