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以平面多连杆机构为研究对象，从机构运动学入手，提出基本的设计思路和运动准则，建立多连杆折叠机构设计的数学模型，根据约束条件构建非线性运动方程组，并用MATLAB对其仿真求解，同时应用ADAMS进行运动仿真，实现了多连杆机构的抛物线赋形，具有广阔的工程使用价值。
平面多连杆折叠机构抛物线赋形的设计实现
【摘 要】
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以平面多连杆机构为研究对象，从机构运动学入手，提出基本的设计思路和运动准则，建立多连杆折叠机构设计的数学模型，根据约束条件构建非线性运动方程组，并用MATLAB对其仿真求解，同时
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2009年2期
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