【摘 要】
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基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模
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基于RecurDyn和Matlab/Simulink的机电联合仿真分析功能,模拟了城轨塞拉门的关门障碍检测过程,提出了一种城轨塞拉门关门障碍检测虚拟样机建立方法。首先建立机械系统仿真模型,然后采用速度、电流双闭环控制建立控制系统仿真模型,再将机械系统与控制系统相结合建立机电联合仿真模型。对仿真模型进行仿真分析,将仿真结果和实验结果进行对比,以验证机电联合虚拟样机的正确性。最后对障碍检测电流大小的影响因素进行了仿真分析,为控制系统的优化提供了参考依据。
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