【摘 要】
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目前,离子型电活性聚合物(Electroactive Polymer,EAP)软体驱动器的模型研究主要集中于IPMC等传统材料,对离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer-Metal Composite,IPMC)等传统的离子型EAP,学者们已经提出了等效电路模型、机电耦合模型来分别描述其电流响应、位移响应和输出驱动力.但是针对离子液体凝胶(Ionic Liquid Gel,ILG)软体驱动器的研究模型非常少.因此,为揭示ILG软体驱动器的电激励响应规律,本文借鉴超级电容器建模理论推导ILG驱动
【机 构】
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中国电子科技集团公司第二十一研究所,上海200233
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目前,离子型电活性聚合物(Electroactive Polymer,EAP)软体驱动器的模型研究主要集中于IPMC等传统材料,对离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer-Metal Composite,IPMC)等传统的离子型EAP,学者们已经提出了等效电路模型、机电耦合模型来分别描述其电流响应、位移响应和输出驱动力.但是针对离子液体凝胶(Ionic Liquid Gel,ILG)软体驱动器的研究模型非常少.因此,为揭示ILG软体驱动器的电激励响应规律,本文借鉴超级电容器建模理论推导ILG驱动器等效电路模型,其作用是将驱动器的输入电压转化为驱动电流.
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