【摘 要】
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为了快速实现体感游戏中的人物建模,需进行人体模型的3D重建。本文研究并实现了基于PCL的实时3D重建技术,并给出了其在人体三维重建中的应用。本文通过Kinect体感控制器作为
【机 构】
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为了快速实现体感游戏中的人物建模,需进行人体模型的3D重建。本文研究并实现了基于PCL的实时3D重建技术,并给出了其在人体三维重建中的应用。本文通过Kinect体感控制器作为人体深度图像获取设备,再通过调用PCL库将深度图像转化成三维点云数据,然后运用基于K邻域密度的离散点云简化算法进行点云简化,再通过delauney三角化算法进行三角网格曲面重构,进而实现人体的实时三维重建。
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