可重构系统中实时任务容错调度算法

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现在FPGA已被广泛的应用,但三模冗余(TMR)结构不能充分利用FPGA资源,基于主/从版本技术,提出一种实时任务容错调度算法。算法通过后向调度从版本,使得从版本在其截止期限内尽可能地推迟执行,从而同一任务的主从版本在执行时间上没有重叠或较少重叠,当任务主版本成功执行时释放任务从版本所占用的资源。仿真实验表明,与TMR相比,此方法能更有效地利用FPGA资源,提高硬件任务的接受率。
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