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期刊论文
星球探测机器人导航定位技术研究进展
星球探测机器人导航定位技术研究进展
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:canghaiyuemenglong
【摘 要】
:
针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定
【作 者】
:
岳海嫒
解玉文
丁希仑
秦世引
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
导航定位
星球探测机器人
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针对当前星球探测技术的发展,重点综述了国内外星球探测机器人导航定位技术的研究现状,分析了正面临并需要解决的关键性科学和技术问题,并预测和展望了星球探测机器人导航定位技术的发展趋势,提出了进一步的研发设想.
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