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期刊论文
具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究
具有新型轮式走行部的移动机器人及其特性研究
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liangpask
【摘 要】
:
提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构。着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构,分析了其转向性能、越障性能、稳定性能、附着性能。结果表明,这种机器人具有良好的
【作 者】
:
付宜利
徐贺
王树国
【机 构】
:
哈尔滨工业大学现代生产技术中心
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
2004年12期
【关键词】
:
轮式移动机器人
自定位
特性研究
重构
转向性能
稳定性能
车体
走行部
通过性
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提出了一种新型4+1轮式移动机器人结构。着重研究了这种独特车体形态的重构特性和仿生结构,分析了其转向性能、越障性能、稳定性能、附着性能。结果表明,这种机器人具有良好的复杂地形的通过性和自定位能力。
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