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根据梁的波速和半空间波速的相对关系,将Timoshenko梁-半空问系统分成四种不同情况。在梁与半空间相互作用的等效刚度和Timoshenko梁-半空间的弥散方程的基础上。利用弥散曲线，研究了移动荷载的临界速度。这四种情况分别为：软梁-硬半空间系统。次软梁-硬半空间系统，次硬梁-软半空间系统，硬梁-软半空间系统。研究表明，Timoshenko梁在移动荷载作用下的临界速度取决于梁的波速和半空间波速的相对关系；半空间的Rayleigh波波速始终是一个临界速度，当荷载速度达到Rayleigh波波速时．系统响应会