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通过对采摘机器人控制系统要求的分析，以PLC控制器为核心，对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制，实现苹果采摘的全自动化控制。
基于S7-200 PLC的苹果采摘机器人控制系统研究
【摘 要】
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通过对采摘机器人控制系统要求的分析，以PLC控制器为核心，对末端执行器、物料收集装置、采摘机械大臂和小臂、移动平台和横向滑移机构等设备的控制，实现苹果采摘的全自动化控制
【机 构】
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许昌学院电气信息工程学院
【出 处】
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江苏农业科学
【发表日期】
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2013年7期
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