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在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而提高其轨迹准确性。通过对码垛工艺实现方法的研究,能够有效地提高码垛工艺轨迹的稳定性与效率。
基于ABB机器人工作站的码垛工艺实现方法
【摘 要】
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在ABB机器人工作站基础上,研究码垛工艺普通功能实现法、码垛工艺计时功能实现法、码垛工艺样式选择实现法等三类码垛工艺实现方法,并通过RBF神经网络对其进行轨迹优化,从而
【机 构】
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江苏联合职业技术学院南京分院电气工程系,南京信息工程技术大学大气物理学院
【出 处】
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淮阴师范学院学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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高等院校计算机基础教育研究会课题项目(2019-AFCEC-218),江苏省职业教育教学改革研究课题项目(ZZZ6,ZCZ10)
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