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共线铰链连杆机构的几个运动特性及其研究
共线铰链连杆机构的几个运动特性及其研究
来源 :吉林工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baicaiyunai
【摘 要】
:
共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性,这是众所周知的。本文利用广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,论证了共线位置时运动不
【作 者】
:
王洪书
孙善志
等
【机 构】
:
吉林工学院机械工程系,吉林工学院机械工程系
【出 处】
:
吉林工学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
1990年1期
【关键词】
:
雅可比矩阵
速度瞬心
平面机构自由度
共线铰链连杆机构
运动特性
共线位置
jacobi matrix
velocity instant centers
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共线铰链连杆机构在共线位置瞬时出现运动不确定现象及部分瞬心无法求出等运动特性,这是众所周知的。本文利用广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,论证了共线位置时运动不确定的特性,其次论证了共线位置时机的部分瞬心用常规方法不能确定的特性。最后提出求机构共线位置全部瞬心的方法。
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