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本文以统一的时空处理与声场条件相匹配的观点,研究了具有一定角扩展的广义指向性信号、多路径信号、波导中的简正波和理想条件下的平面波信号等典型的传播模型的阵处理方法,以及克服扰动影响的Robust处理方法。旨在依靠环境知识、计算机处理能力和两者的结合,从根本上改进、提高和优化系统性能。本文还给出了阵处理方法的湖上实验结果。