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采用单块非平面环形激光器的本地振荡器、种子注入高重复频率Q开关Nd：YAG激光器的功率振荡器、振镜扫描偏转和光学接收装置、控制和显示等部件构成固体相干成像激光雷达实验装置．利用该装置对目标进行了距离成像和速度测量实验．在图像分辨力为64×64时，获得了成像速度为8fps的目标距离图像．速度测量平均误差为6％．