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介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成，并给出相关软件设计。借助该控制系统，AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能。实践表明，小车运行平稳、可靠。
基于SPCE061A的AGV控制系统研制
【摘 要】
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介绍了基于SPCE061A单片机开发的AGV控制系统各模块硬件组成，并给出相关软件设计。借助该控制系统，AGV实现了寻迹行走、自动转向避障、语音识别及发音等功能。实践表明，小车运行
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年4期
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