【摘 要】
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为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统。作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究。首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术
【机 构】
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广东电网有限责任公司佛山供电局,广东 佛山 530006
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为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统。作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究。首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真。实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人
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