【摘 要】
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高精度液压伺服控制技术是当前工业自动化设备中不可缺少的关键技术,传统的液压伺服阀具有价格昂贵、结构复杂、抗污染能力强等缺点,而高速开关阀利用一种新的控制方式,在相
【机 构】
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江汉大学机电与建筑工程学院湖北武汉430056
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高精度液压伺服控制技术是当前工业自动化设备中不可缺少的关键技术,传统的液压伺服阀具有价格昂贵、结构复杂、抗污染能力强等缺点,而高速开关阀利用一种新的控制方式,在相应速度、抗污染能力等方面具有一定的优势,而且能够直接利用数字电路进行控制。基于数字控制芯片TMS320F2812 DSP设计了一种高速开关阀液压控制系统,利用DSP的高速计算功能实现了模糊自适应PID控制,介绍了系统总体结构和软件设计原理,对PID自整定的设计过程进行了一定的介绍,该系统经过实际应用,取得了较好的效果。
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