低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

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介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块.硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循Hilon A协议.
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