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本系统提出了以瑞萨RL78/G13开发板作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集,结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合。采用PID来实现四个电机的转速控制。飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制。
对多旋翼飞行器姿态调试的研究
【摘 要】
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本系统提出了以瑞萨RL78/G13开发板作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集,结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合。采用PID来实现四个电机的转速控制。飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制。
【机 构】
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西北民族大学电气工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2016年06期
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