【摘 要】
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Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,国家软件与集成电路公共服务平台广西分中心
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60964001);广西科学基金项目(桂科自0991019Z);广西信息与通讯技术重点实验室基金项目(10902)
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Bouc-Wen模型是基于非线性微分方程的一种迟滞模型,由于三角波等非光滑输入拐点处导数不存在,此模型无法适应此类非光滑输入信号。受信号预处理方法启发,基于不完全微分的柔化思想,对Bouc-Wen迟滞模型进行了改进,论述了其对音圈电机非光滑迟滞特性描述的合理性,给出了改进模型的离散形式。在三角波输入下,对原模型和改进模型传输特性进行了仿真比较。结果表明,改进Bouc-Wen模型克服了原模型不足,能有效描述迟滞特性,可实现性好,算法简洁,特别符合高速实时要求。
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