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阐述了惯导组合中存在的故障种类和故障率，给出了惯性器件六表斜置和电源系统非均流并联的冗余配置方案，对不同的配置方案进行了对比和可靠性分析。针对电源故障类型提出了可靠性计算的三状态分析法，并对并联冗余系统进行了建模分析和冗余优化设计，所得结果不仅适合惯组电源，同时也满足其他三状态控制系统的设计要求。