【摘 要】
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PTFE推挤机是通讯电缆生产的主要设备,其核心是具有时变性、非线性、大滞后的线径控制系统。采用传统的PID进行控制时,由于PID控制器的参数为常数,一旦出现扰动易产生超调。
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61363011);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207024)
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PTFE推挤机是通讯电缆生产的主要设备,其核心是具有时变性、非线性、大滞后的线径控制系统。采用传统的PID进行控制时,由于PID控制器的参数为常数,一旦出现扰动易产生超调。为解决出现扰动时线缆线径波动较大的问题,将模糊控制与分数阶PID控制相结合,设计模糊分数阶PID(FOFPID)控制器。以线径误差及其变化率作为输入信号,分数阶PID控制器的5个参数作为输出信号对线径控制系统进行调节。分析了不同积分阶次和微分阶次对线径控制效果的影响,建立适合线径控制的模糊规则,完成对FOFPID控制器参数的自适应整定,
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