切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于神经网络的船舶航向自适应PID控制
基于神经网络的船舶航向自适应PID控制
来源 :武汉造船 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poiuytrewq10
【摘 要】
:
详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的以单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器
【作 者】
:
刘清
吴秀恒
【机 构】
:
武汉理工大学
【出 处】
:
武汉造船
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
神经网络
航向控制
PID控制
船舶
航迹控制
Neural Network ControlCourseKeepingAdaptive PID Control
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目! (批准号 :1 9872 0 5 2 ) ,,交通部科教司专项经费资助
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法,并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的以单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统,仿真结果显示了该方法的有效性。
其他文献
有间隙拱型结构的扭弯耦合振动非线性分析
利用有限元数值计算与解析分析相结合的方法,通过对带间隙的拱型构件的振动分析,研究了拱型结构件在两端约束存在间隙时的扭弯耦合非线性振动特性,提出了数值解析法,并得到满意的
期刊
拱型结构
间隙
非线性振动
扭弯耦合振动
arch structuresgapnonlinear vibration
《中医药学刊》稿约
期刊
计算机通讯技术在船舶上的应用
运用计算机通讯技术,设计制作了机舱应急车钟,对老式应急车钟多线传输的复杂结构作了改进,节省成本费用,便于使用维修。
期刊
计算机通讯技术
船舶
应用
应急车钟
communication emergency clock programme
离心泵并联运行工况点的确定与分析
论述了简化并联复杂管道问题的原理,简要说明绘制水泵的特性曲线H-Q与管道特性曲线H-K的方法以及水泵并联工况运行点M的变化规律的确定。
期刊
离心泵
并联运行
管道特性方程
水头损失
工况点
水冷效应对微波热疗有效加热体积影响的仿真分析
根据微波偶极子辐射模型和生物介质热传导方程,运用数值计算方法比较了微波偶极子辐射器在有、无水冷和不同冷却水温条件下生物介质中的有效加热体积(定义为温度在41~45℃范围的体积
期刊
肿瘤热疗
水冷
温度分布
微波加热
Pr:Fe:LiNbO3晶体中由多波作用的相位共轭波
报道用Pr:Fe:LiNbO3晶体(被红外灯加热的)由多波作用(如双泵浦和四波混频等)产生的相位共轭波以及相位共轭温度效应及得到的48%的双泵浦相位共轭反射率,并对以上现象进行了理论分析。
期刊
双泵浦相位共轭
光折变晶体
相位共轭波
Pr:Fe:LiNbO3 crystal
infrared lamp
selfbent channel selfphas
几个苹果新品种的抗寒性测定初报
近年来,我国从国外引进了一大批苹果新品种,有些已在生产上大量推广。这对品种的更新换代,提高产量和品种将起到重要作用。但由于对新品种的适应性了解较少,在生产中也出现了
期刊
苹果新品种
抗寒性
乔纳金
新红星
树体管理
河北省昌黎
电导法
贺普超
苹果幼树
伤害率
高速泵润滑系统的设计与试验研究
本文提出了转速大于4500r/min的高速离心泵压力油润滑润滑系统的设计方法,并对GSB-10-410型高速泵的润滑系统进行了运转试验研究,试验和现场应用表明本文提出的设计方法是合理可行的。
期刊
高速泵
润滑系统
设计
试验研究
离心泵
内燃机燃烧室壁面周期性瞬时温度波的扰动、渗透机理研究
以热传导的基本方程为基础,分析了一维瞬态温度场的解析式,充分讨论了周期性瞬态温度波的扰动、渗透机理.并以柴油机活塞为例,考察了在几种假定情况下,内燃机燃烧室壁面热传
期刊
内燃机
燃烧室
瞬时温度波
扰动
渗透
柴油机
热传播
数值模拟
internal combustion engine combustion-chamber i
中华优秀传统文化与时代教育结合的研究
中华传统文化博大精深,教育若能扎根于优秀传统文化,便能获得更为主动灵活的发展空间,发挥出无穷能量。本文就在当前的教育形势下,如何有效继承和发扬中华优秀传统文化进行了探究
期刊
中华优秀传统文化
时代教育
渗透
加强
与本文相关的学术论文