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本文讨论双坐标运动轨迹控制系统，给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成，分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法，并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。
双坐标运动轨迹两级计算机控制系统
【摘 要】
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本文讨论双坐标运动轨迹控制系统，给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成，分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法，并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2001年1期
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