基于Unity3D的欧拉角实现对物体旋转的应用

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在Unity3D中,旋转用欧拉角(Euler Angle)表示。对于欧拉角的定义有2个约定,实际上这2个约定是等价的。据此介绍了欧拉角的概念,heading-pitchbank约定,roll-pitch-yaw约定,并且讨论了在使用欧拉角时可能出现的万向节现象。
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