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阐述了卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用,建立了捷联惯导系统初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型观测方程,进行了卡尔曼滤波仿真,并分析了提高采样频率对系统的估计精度和收敛速度的影响。仿真结果表明,此方法算法简单,能有效缩短初始对准时间,对准稳态精度较高,是一种理想的初始对准方案。
卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用
【摘 要】
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阐述了卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用,建立了捷联惯导系统初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型观测方程,进行了卡尔曼滤波仿真,并分析了提高采样频率对系统
【机 构】
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中国民航大学航空工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2009年12期
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