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采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数，引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标，提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控制系统的性能。本方案在实物二级倒立摆上进行了实验，结果证明该设计方法有效。
一种基于融合函数的二级倒立摆模糊控制器设计
【摘 要】
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采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。设计融合函数以降低模糊控制器输入变量维数，引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标，提出应用混沌优化算法优化加权矩阵来提高控
【机 构】
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安徽省电力电子与运动控制重点实验室安徽工业大学电气信息学院
【出 处】
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安徽工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年4期
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