【摘 要】
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如图2-33所示是一种用小齿轮使手指开闭的机械手。与使用连杆等场合相比,这种机械手手爪的特点在于其手指的开闭角度大。此外,其夹紧力可以设计得很大。
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如图2-33所示是一种用小齿轮使手指开闭的机械手。与使用连杆等场合相比,这种机械手手爪的特点在于其手指的开闭角度大。此外,其夹紧力可以设计得很大。
As shown in Figure 2-33 is a pinion gear to open and close the fingers of the robot. Compared with the use of connecting rod and other occasions, this robot gripper is characterized by its finger opening and closing angle. In addition, the clamping force can be designed very large.
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