水平活套控制要点

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介绍水平活套套量控制和恒张力控制的主要控制要点。通过对活套电机运动方程的分析,在转矩给定信号中引入转速增量信号以克服水平活套柔性振荡,并通过引入断带保护功能,实现了对活套机械设备有效保护。
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