基于PLC的机械手控制系统设计

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【摘要】

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将机械手应用于工业生产中可以显著提高生产效率和生产稳定性,利用PLC所设计的控制系统可以通过变成实现自动定位、多形式的动作控制以及启闭状态调整等,提升机械手使用的抗

【作者】

：

王旭纪泉宇江泽林刘晨媛常涛陈嘉良于庭任

【机构】

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沈阳航空航天大学

【出处】

：

百科论坛电子杂志

【发表日期】

：

2020年15期

【关键词】

：

PLC机械手控制系统设计

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将机械手应用于工业生产中可以显著提高生产效率和生产稳定性,利用PLC所设计的控制系统可以通过变成实现自动定位、多形式的动作控制以及启闭状态调整等,提升机械手使用的抗干扰性和环境适应性,改善机械手的操作、保养和维修方式,从而促进企业产品生产质量和经济效益的提升.针对于此本文结合机械手控制的特点,就以PLC为基础的机械手控制系统的设计进行了探究.

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