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基于直线电机非参数模型闭环预测控制的研究
基于直线电机非参数模型闭环预测控制的研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq669783
【摘 要】
:
文章通过分析直线永磁同步电机的数学模型,为消除电机系统机电方面各种不确定性因素的影响,提出了基于直线电机非参数模型的闭环预测控制,使被控对象能在最短时间内准确回到目标
【作 者】
:
韩春宝
【机 构】
:
池州学院
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
直线永磁同步电机
参数模型
闭环
预测控制
permanent magnet linear synchronous motor
parameter model
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文章通过分析直线永磁同步电机的数学模型,为消除电机系统机电方面各种不确定性因素的影响,提出了基于直线电机非参数模型的闭环预测控制,使被控对象能在最短时间内准确回到目标位置,仿真结果表明,这种控制算法具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。
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