基于多结构估计的建筑物激光雷达点云特征线提取算法

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 15次 | 上传用户：jjkjlhj

【摘要】

：

建筑物激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云特征线对于多视角点云配准、建筑物对称性检测、建筑物三维重建等应用具有十分重要的意义.由于LiDAR点云具有数据量庞大的特点,传统的算法难以实现建筑物特征线的快速提取.针对这个问题,提出一种基于多结构鲁棒估计的建筑物特征线提取算法,该算法利用历史模型信息进行条件采样,并通过迭代搜索符合所有特征线性质的模型.根据建

【作者】

：

江静蔡国榕陈水利李绍滋吴云东

【机构】

：

集美大学理学院,厦门市无人机遥感应用工程技术研究中心,厦门大学信息科学与技术学院福建省仿脑智能系统重点实验室

【出处】

：

厦门大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年03期

【关键词】

：

激光雷达点云特征线提取多结构相似函数 LiDAR point clouds feature lines extraction multi-structur

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61103052）,国家科技支撑计划（201309110001）,国家高技术研究发展计划（863计划）（2012AA12A208-06）,福建省产学重大科技项目（2011H6020）,福建省自然科学基金（2012J01013,2013J01245）,福建省教育厅专项课题（JK2012025）,厦门市科技计划项目（3502Z20110010）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

陕西关中地区猕猴桃园小气候特征分析及高温热害指标研究

2015年7月1日—8月31日,在陕西关中地区眉县、周至县2个猕猴桃种植代表县,选择40株徐香、华优品种5~8 a树龄果树作为观测样本,通过建立果园小气候站,观测果园内外气温变化,并

期刊

猕猴桃高温热害指标修订

成人退行性脊柱侧凸中老年患者的腰背屈伸肌群等速运动特征

目的观察不同角速度下成人退行性脊柱侧凸(ADS)中老年患者腰背屈伸肌等速运动的力学特征。方法选取38例ADS中老年患者(ADS组)及32例无退行性脊柱疾病的健康人(对照组),利用等

期刊

成年退行性脊柱侧凸腰背屈肌腰背伸肌等速肌力测试中老年人Adult degenerative scoliosisLumbodorsal flexor

暖暖的姜茶,暖暖的心

天色渐渐暗了下来,不一会儿飘起了雨丝。合唱团的彩排被迫中止,我们冒雨跑回教室。寒风凛冽,我不禁打了个寒战,心想:挨到放学,非感冒不可!"丁零零——"下课铃刚响,一个身影就

期刊

一次性纸杯保温壶寒风凛冽合唱团

如何让互动教学活跃小学美术课堂

让互动教学活跃美术课堂是课堂改革的需要。美术教师必须以多种方法,促进互动教学的展开,让美术课堂因互动而精彩纷呈,因互动而生机盎然,从而有效提升小学美术课堂的教学质量

期刊

小学美术互动教学

基于MapReduce的Flash P2P VoD系统异常监测

Peer—to—Peer（P2P）是一种充分利用分布在终端电脑上的边缘性网络资源，包括计算资源、带宽资源、内容资源等，以降低对中央服务器资源的消耗需求的技术，适用于大规模的VoD（videoond

期刊

FLASHP2PVOD日志分析MAPREDUCEFlash P2P VoD log analysis MapReduce

基于潜在狄利克雷分配模型的医疗数据研究

以潜在狄利克雷分配（LejeuneDiriehletallocation。LDA）模型为基础，研究中医诊疗中的多关系主题模型，提出一个症状-中药-治疗-诊断方法（symptom-herb-therapies-diagnosistopic，SHT

期刊

中医诊断中医治疗潜在狄利克雷分配(LDA)模型GIBBS抽样多关系主题traditional Chinese medicine diagnosis

银杏果真空微波-热风联合干燥工艺优化

银杏含有丰富的营养及功能成分,有良好的产品开发前景,本文通过真空微波-热风联合干燥银杏果,以降低银杏果在干燥过程中的成分损失。以银杏果的含水量、黄酮含量、色度值为评

期刊

银杏果真空微波热风干燥联合干燥Ginkgo bilobavacuum microwavehot air dryingcombined drying

小学体育教学中学生创造性思维的培养研究

体育教学作为提高学生身体素质的重要手段,在小学阶段的课堂教学中理应受到足够的重视。现阶段的小学教育教学过程中体育教学已经成为了重点教学内容之一,新课程改革下的体育

期刊

小学体育学生创造性思维

探析子午岭植树造林技术与森林养护措施

在目前的社会经济环境中,人们生活水平变得更高,对环境的要求也变得更加严格。因此,相关工作人员必须提高植树造林的技术,以及养护森林的。从而促使我国的生态环境获得全面提

期刊

植树造林技术森林养护措施afforestationtechnologyforest conservationmeasures

“国家宪法日”

十二届全国人大常委会第十一次会议11月1日通过决定，把12月4日设立为国家宪法日。此举意味着，中国人将以崭新而生动的形式向宪法表达敬畏，宪法在中国政治生活中的地位将进一步凸

期刊

国家宪法全国人大常委会宣传教育活动现行宪法会议通

基于多结构估计的建筑物激光雷达点云特征线提取算法

与本文相关的学术论文