【摘 要】
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针对移动机器人的智能控制的需求，本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式，同时将多个机器人及设
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系
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针对移动机器人的智能控制的需求，本文设计了一种基于无线网络控制的智能机器人通信系统。首将与控制器与机器人之间的网络拓扑结构设定为多节点连接方式，同时将多个机器人及设备互联成机器人智能控制网络，然后机器人与控制器之间信号采用分层递减的结构进行传输，最后根据无线网络控制系统的特点尤其特别是在时延问题上进行信号传输的优化从而实现智能控制系统的可靠的无线通信功能。研究实践表明该通信控制系统能很好的满足智能机器人的移动智能控制需求，较普通的单链接模式在效率可靠性方面有明显提高。
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