【摘 要】
：
概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多目标跟踪算法。传统的PHD滤波只适用于单传感器,多传感器PHD滤波虽然理论上可行,但计算复杂度过高,实
论文部分内容阅读
概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波是一种有效的多目标跟踪算法。传统的PHD滤波只适用于单传感器,多传感器PHD滤波虽然理论上可行,但计算复杂度过高,实际中只能对其进行近似处理。迭代更新近似算法虽然简单易行,但滤波结果与参与更新的传感器顺序有很大关系,而乘积形式的多传感器PHD滤波近似算法由于存在缩放比例失衡问题,无法应用于工程实际。针对以上问题,提出了一种改进算法,先采用乘积形式计算联合似然,再采用求和形式计算缩放比例。仿真结果表明,该算法能够有效解决缩放比例失衡问题,在滤波性能和目标数估计方面均优于传统的迭代更新近似算法,具有良好的工程应用前景。
其他文献
本文在若干假设基础上,用“圈状”理论方法对现代商业银行核心竞争力进行结构性解释:第一圈为人才和组织结构竞争力,突出领军者和战略管理的核心作用;第二圈为资本、风险和技
本文试图从报纸媒体的广告效果视角阐释广告公信力的问题,首先,根据北京地区报纸广告的统计数据,分析了报纸广告的效果;其次,探析了广告效果与公信力之间的相互关系,提出两者
一、廉租住房保障资金缺口问题不容忽视当前，廉租房建设被提到了空前的高度，但用于廉租房建设的资金缺口较为严重，资金不到位和资金支持体系不尽完善。突出表现在：
本文采用STIRPAT模型对比分析了2007-2012年间影响江苏省苏南、苏中、苏北三个地区碳排放的影响因素,研究结果表明:1能源强度是影响苏南地区人均碳排放量的主要因素,人均可支
井冈山是中国革命的摇篮。井冈山精神引领中国人民取得了新民主主义革命的胜利。当今，井冈山精神依然给予我们启迪，在市场经济的浪潮中，为我们指明方向。
近年来,我国政府对药品价格虚高采取了一系列措施,但是效果不显著。本文对我国现阶段的药品价格管理模式的现状和弊端加以详细分析,指出药价的真实成本核实难、药价畸形竞争
会计学专业毕业论文的质量是困扰高校会计人才培养的难题。从目前的人才培养目标分析 ,会计学专业毕业论文存在诸多问题 ,如写作功底、专业水平、调研能力、管理质量等。文章
潜艇是海军舰队的重要组成部分,在现代海战中起着越来越大的作用。世上的一切事物都存在于矛和盾的统一之中,有潜艇,就有反潜。反潜对于现代海战是不可缺少的,予以倍加重视出
基于序列蒙特卡罗方法的多模概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)滤波算法及其改进方法,在预测过程中依据多个并行的状态转移模型将大量粒子散布到下一时刻目