论文部分内容阅读
研究一种基于6个自由度并联机构的主动视觉平台,提出了以动平台沿空间x、y、z方向旋转角度最大、结构小巧灵活为目标的优化设计,建立了相应的数学模型,优化过程采用遗传算法,在Mat-lab环境下求解,得出了优化设计参数,并在此基础上完成了一台虚拟样机设计。
遗传算法求解多自由度并联机构主动视觉平台机构设计参数
【摘 要】
：
研究一种基于6个自由度并联机构的主动视觉平台,提出了以动平台沿空间x、y、z方向旋转角度最大、结构小巧灵活为目标的优化设计,建立了相应的数学模型,优化过程采用遗传算法,
【机 构】
：
包头职业技术学院车辆工程系,甘肃省民勤县西渠中学
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
：
2011年7期
其他文献
飞思卡尔半导体日前宣布扩大其现有的Kinetis K1x、K2x和K6x MCU，推出新一代旗舰Kinetis K系列MCU—Kinetis K0x MCU系列。此外，飞思卡尔还扩展了其面向整个Kinetis产品线的支持软件，为客户提供广泛的MCU软件和工具支持，其中包括Kinetis软件开发套件和Kinetis Design Studio IDE。 飞思卡尔高级副总裁兼MCU部总经理Geoff
仿真技术是解决院校在航天发射训练的教学、科研中，学员难以进行“真枪实弹”的操作与培训等问题的有效途径。由于航天发射任务的多样性和复杂性，在仿真过程中不可避免地要与三
以数学规划为基础,使材料在设计空间中得到最优的分布和形状,为设计者提供设计思路,能够缩短新产品的设计时间。利用变密度法,对卡车车架进行拓扑优化设计,不但满足了设计要
提出了一种通过变频器来控制矿山竖井提升机的方案，详细介绍了提升设备的基本构造，对变频器控制的矿山竖井提升机系统作了简单的介绍，并对竖井提升机变频控制系统的功能进行了具
近年来，小功率开关磁阻电动机（Switched Reluctance Motor，简称SRM）在小型电动车中（如高尔夫观光电动车、巡逻车等）的应用越来越广，本文基于Ansoft软件的RMxprt模块建立4相8／6极开关
凌力尔特公司（Linear Technology Corporation）近日推出H级和MP级版本LTC3853，该器件是一款三输出同步降压型开关稳压控制器。LTC3853在4.5V至24V输入电压范围内工作，每相可产生
Molex公司宣布推出扩束加固型光缆组件，提供用于严苛环境的高可靠性互连产品，包括航天及国防战术通信、安全通信、实况广播、石油化工厂、采矿和海洋系统。这些非常坚固且易于
建国五十周年国庆首都阅兵车辆方队(共4032人)自1999年4月15日进驻阅兵村至9月24日,先后送住院病人133例,为探讨大部队集结条件下住院病例的规律,现将住院病人病种情况总结如
建国50周年阅兵集训是近年来少有的多兵种、大部队集结行动。这些部队来自不同地区，饮食习惯差距较大，集训期跨越夏、秋两季，宿营地周围池塘密布、杂草丛生，受阅官兵居住在临时搭