【摘 要】
:
在小型无人机项目研制生产和鉴定试验阶段,舵机测试系统可用于总装过程中舵机摇臂的调整、总装后的系统测试及飞行后的系统测试,以检查舵机的状态,维护无人机安全。本文研究的舵机测试系统由舵机测试设备、示波器、地面站操控设备和电源组成,可完成舵机的供电、标定、转动测试,以及工作电压和电流的监测。经试验表明,该舵机测试系统可有效完成对舵机状态的检查,保证无人机的安全。
论文部分内容阅读
在小型无人机项目研制生产和鉴定试验阶段,舵机测试系统可用于总装过程中舵机摇臂的调整、总装后的系统测试及飞行后的系统测试,以检查舵机的状态,维护无人机安全。本文研究的舵机测试系统由舵机测试设备、示波器、地面站操控设备和电源组成,可完成舵机的供电、标定、转动测试,以及工作电压和电流的监测。经试验表明,该舵机测试系统可有效完成对舵机状态的检查,保证无人机的安全。
其他文献
目的分析早孕期超声规范化结构筛查在胎儿四肢畸形诊断中的应用效果。方法以8000例孕妇作为研究对象,所有孕妇均予以早孕期超声规范化结构筛查,并对孕早期检测正常孕妇在孕中期再次进行超声规范化结构筛查。分析总结孕早期超声检测结果,并分析总结孕早期正常孕妇的孕中期超声检测结果。结果8000例孕妇孕早期超声检测出:四肢短小7例,占畸形胎儿的58.33%,占全部胎儿的0.09%;下肢缺失1例,占畸形胎儿的8.33%,占全部胎儿的0.01%;并指1例,占畸形胎儿的8.33%,占全部胎儿的0.01%;多指(趾)1例,占畸
目的对比老年股骨颈骨折患者内固定术治疗中应用喉罩通气全身麻醉(全麻)、腰硬联合麻醉的效果,旨在为临床提供参考。方法92例择期行内固定术的老年股骨颈骨折患者,随机分为参照组及研究组,各46例。参照组应用腰硬联合麻醉,研究组应用喉罩通气全麻。对比两组患者的血流动力学指标[心率(HR)、平均动脉压(MAP)、血氧饱和度(SpO2)]、术后视觉模拟评分法(VAS)评分、麻醉效果、不良反应发生率。结果参照组麻醉后10 min(S1)、手术结束时(S2
目的分析传统开腹手术与腹腔镜子宫内膜癌根治术治疗子宫内膜癌的临床效果。方法80例子宫内膜癌患者,采用数字表法将患者分为参照组与观察组,各40例。参照组患者行传统开腹手术,观察组患者采用腹腔镜子宫内膜癌根治术治疗。比较两组患者的各项临床指标及复发情况。结果观察组患者手术时间(119.8±34.1)min、术中出血量(33.29±2.47)ml及住院时间(10.3±2.1)d均优于参照组的(154.2±54.3)min、(45.28±5.46)ml及(15.4±3.2)d,差异有统计学意义(P<0.05
目的分析腹腔镜手术治疗卵巢子宫内膜异位症的效果及不良反应发生情况。方法70例卵巢子宫内膜异位症患者,采用数字表法随机分为对照组与观察组,每组35例。对照组患者给予常规开腹手术治疗,观察组采取腹腔镜手术治疗。比较两组患者相关手术指标、治疗前后卵巢功能评分和血清雌二醇水平、不良反应发生情况。结果观察组手术时间(63.21±5.21)min、住院时间(4.21±1.21)d、肛门排气时间(16.21±1.21)h短于对照组的(101.56±10.91)min、(6.56±1.91)d、(19.56±2.91)h
在遗传算法的理论基础上,对恒温控制负荷控制系统的参数进行优化,探讨优化后参数的运行效果,并提出一种更优的控制策略。等效热参数模型简单、实用,常被用于描述大规模恒温控制负荷的动态特征,故采用该模型进行大规模恒温控制负荷的控制策略研究。根据预测的室外温度曲线,可以得到不平衡的有功功率,即需求负荷。将需求负荷与响应负荷作差,作为控制信号,通过比例积分控制器调节恒温控制负荷的总功率。在这个过程中引入遗传算法,使得控制参数经过多轮选择、交叉和变异后输出最佳值,代入计算,以保证控制系统的优良性能。同时,将温度设定值作
针对水下声源深度估计问题,对模态滤波技术进行研究。利用简正波在深度方向模态振幅的分布特性估计声源深度。首先使用水平阵列接收声源信号,然后对时间-距离二维数据进行二维傅里叶变化将其表示在频率-波数域,最后通过建立二值掩模滤波器,将声源的各阶模态能量从频率波数域提取出来,通过与模拟接收信号的各阶模态能量匹配,实现声源深度估计。对于多方向的声源信号,提出建立对应的滤波器,完成对固定方向上声源信号模态能量的提取,实现固定方向的声源深度估计。仿真结果表明:该方法有较好的抗噪声性能,能在低信噪比下估计声源深度。通过对
目的分析输尿管结石患者应用两种经输尿管镜碎石术治疗的效果。方法76例输尿管结石患者,随机分为治疗组和常规组,每组38例。常规组接受输尿管镜气压弹道碎石术治疗,治疗组接受输尿管镜钬激光碎石术治疗。对比两组手术用时、双J管留置时间以及住院时间、治疗后并发症发生情况。结果治疗组的手术用时(44.05±5.11)min、双J管留置时间(13.61±2.66)d、住院时间(2.51±0.88)d与常规组的(45.63±5.47)min、(14.02±2.47)d、(2.74±0.78)d比较差异无统计学意义(P&g
基于远动通信框架,采用模块化思想,以四遥、图像及告警信息为对象,本文将厂站仿真实验平台、调度主站平台的功能分成不同的模块,可直观体现出自动对点的行为逻辑。其中,每一个模块独立开发且互不干扰,相互之间具有可借鉴性,在很大程度上降低了开发难度。在校验检测中,本文采用循环冗余算法,其与和校验法相比略复杂,但准确度更高。由此构建出一套智能变电站远动快速自动对点系统,以保证智能变电站的可靠运行。
在科技迅猛发展的当下,数字化技术被广泛应用于社会发展的各个领域。在广播电视录音艺术领域,录音技术经历了由传统模拟录音技术向数字化录音技术的类型转变,这极大提高了电视录音工作的质效。录音技术与数字技术的融合发展前景广阔,发展迅速,越来越受到广播电视业内人员的关注。基于此,概述录音技术与数字录音技术,探讨录音技术与数字技术的融合发展。
光伏阵列故障会影响光伏系统的发电效率和生命周期,甚至造成火灾等严重事故,因此光伏阵列故障检测和定位至关重要。本文利用光伏阵列及模块的最右端功率峰值(RPP)处的电压结合优化的电压传感器布置方案实现对组串内短路故障、开路故障和局部阴影的检测与定位,并根据阵列电压归一化后的结果进一步对短路故障进行程度判断。该方法的特点是独立于气象参数,并使用较少数量的传感器实现故障的组串级别定位。通过一个10×5的仿真模型和一个6×3的实际光伏阵列的实验结果验证了方法的可行性。