基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划

来源 :计算机工程与设计 | 被引量 : 0次 | 上传用户:echo19
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种基于高适应度值遗传算法的控制策略来规划AGV路径。为使遗传算法运算结果收敛并尽量避免算法出现早熟现象,对遗传算法的选择算子和交叉算子在基于适应度值的基础上进行优化改进,选择阶段让适应度值大的个体获得更多的机会遗传到下一代,体现遗传算法优胜劣汰的原则。交叉阶段通过多次不同交叉点位的随机交叉来维持种群的多样性。使用MATLAB软件对算法进行仿真,仿真结果表明,该调度策略是合理且高效的,增加了AGV调度系统的柔性和鲁棒性,提高了遗传算法找到全局最优解的概率。
其他文献
文章介绍了生态化学理念下的和谐课堂的构建,对生态化学教学进行了探析。
人才培养质量保障体系的创新是高等职业院校培养高技能型人才的必要条件,对提高人才培养质量具有重要意义.文章结合影响环境保护类高职院校学生学习倦怠的因素,从专业知识体
文章论述了旋挖钻机钻头的选配和工作原理,针对其在生活垃圾填埋场垃圾层施工中的不足之处,对其结构进行相应的改造,实际使用效果表明:经改造后的旋挖钻头施工时可大大减少作
为提高蝙蝠算法(bat algorithm,BA)的收敛性及求解性能,一种基于插值预测的思想可以引用到基本蝙蝠算法中,即插值蝙蝠算法(interpolated bat algorithm,IBA),在蝙蝠正常飞行的基
S集团公司是全球领先的眼镜产品生产商及分销商经营,其业务专注于设计、生产和销售国际知名奢侈品牌和自有品牌的高品质框架镜、太阳镜和运动产品。从2014年起,公司拓宽销售
文章重点阐述了油砂作为一种非常规能源,全球资源量丰富,发展前景巨大。目前油砂开采技术上已取得突破,开采成本大幅度降低,通过对油砂的发展现状和全球几个主要油砂储最丰富的国
为提高局部约束线性编码(locality-constrained linear coding,LLC)的效率,提出一种结合邻居匹配策略改进的LLC方法。依据输入向量的空间相关性,在采用LLC方法计算输入向量的近邻码值矩阵之前,计算输入向量与空间相邻的已编码输入向量之间的欧氏距离,用其推断输入向量与码本中所有码值之间欧氏距离的上下边界,依据距离下边界判决条件跳过部分码值与输入向量的距离计算,依据距离
针对当前地方本科院校精细化工专业自身的特点,结合近几年的实验教学经验,分析了实验教学存在的问题与不足,从更新教学内容、改革实验方法、合理安排教学时间、改进教学手段
网络虚拟社会作为一种新的社会存在方式,深刻地影响着人们的生存方式和思维方式,但目前的管理理念还不能有效适应这一重大变化。加强法治建设,创新网络虚拟社会治理水平,是摆
随着信息技术的发展,PPT应用越来越广泛,不管是个人自我推销,企业形象推广,产品展示还是会议报告等,都需要使用到PPT。随着信息技术的发展,制作出精美的PPT势在必行。但PPT教