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在PLC课程教学中，高速计数器指令及应用较为抽象，学生学起来比较困难，传统的教学方式无法达到好的效果。将编码器引入到PLC实训教学中，设计了一种电机转速控制装置，采用s7—200PLC为控制器，实时检测电机转速，通过PID控制算法控制变频器输出，使转速控制在一定范围内。该实训教学装置的应用加深了学生对高速计数器指令及编码器使用的理解和认识，教学效果良好。