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随着现代信息技术的发展,在现实生活里随处可见智能控制身影,由制造业至采矿业,由飞行器至武器控制,由工业机器人至康复假肢等,可以说智能控制的应用已相当广泛,且涉及到社会领域的方方面面。而本文则对机器人领域中的常见智能控制技术进行分析,并对智能控制在机器人领域中的具体应用进行总结。1前言近两年因建模技术、仿真技术与人工智能计算机技术等一系列技术的进步,智能控制技术也取得了快速发展。