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对现有4种典型腕臂及定位装置的结构特点进行分析，并利用ABAQUS软件对4种腕臂结构及定位装置在非工作支最大工作载荷下的应力及挠度进行校核。结果表明：各结构在该受力情况下均能满足铁路标准中规定的应力和挠度要求。吸纳现有腕臂和定位装置的优点，在设计原则指导下，以功能需求为出发点，从技术合理性、经济性、感观适宜性综合考量分析后，推荐一种新型腕臂结构及定位装置方案。采用集约化设计理念，使腕臂及定位装置结构更加简洁、合理，零部件数量减小，整套装置的内在质量和外观品质均有所提升，具有创新性、简约化、安全性、经济性和