【摘 要】
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文中基于相机模型和张正友标定原理，通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集，从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定，将重投影误差作为评价指标。然后以出厂值为参考，研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响。最后说明影响2种工具选择因素，以及结果融合时注意事项。实验结果证明，Matlab法有更稳定的结果，而2种工
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文中基于相机模型和张正友标定原理，通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集，从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定，将重投影误差作为评价指标。然后以出厂值为参考，研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响。最后说明影响2种工具选择因素，以及结果融合时注意事项。实验结果证明，Matlab法有更稳定的结果，而2种工具结果融合能提供更可靠的参考。
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